夫が姶良市で亡くなりましたが、相続放棄したほうが良いのでしょうか？

私は保育士をしている37歳です。姶良市に住み、夫、息子4人の6人家族だったのですが3年前から病に倒れた夫が38歳で亡くなりました。

私が夫と結婚したのは夫が19歳、私が18歳の時でした。できちゃった結婚ということもあり、姶良市に住む夫の両親には結婚を許されないまま籍を入れることになり、子どもが生まれてから現在にいたるまで許してもらえていません。夫は私と結婚する条件として、もう実家には帰らないと出てきてしまいずっと音信不通状態でした。

ですが夫の治療費や手術代などが私１人に重くのし掛かり、首が回らなくなってしまって、私は夫に内緒で義両親に頭を下げ、少しづつ返済する約束でお金を借りました。しかしながら夫は病に勝つことが出来ず私たちを残して逝ってしまいました。

夫は自分の病を知っていたことから遺言書を残してくれていました。車のローンなどの借金はありましたが命と引き換えのように死亡保険が遺産として入ってきたので子どもたちにも貧しい思いをさせなくてもいいと思っていました。

しかし突然夫の両親が家にやってきて玄関先で「遺産相続を放棄しなさい」と言われ、私のことを良く思ってない義両親は「息子の残した大事な遺産をあなた(私)には渡したくない」と言われてしまったのです。

義両親は相続を放棄するのであれば私が借りていたお金も返さなくてもいいと言いました。夫の残した遺産と義両親から借りたお金は同等の金額だったのですが、遺産は夫が私たちにと残してくれたものですし、義両親から借りたお金も少しずつ返していく予定でした。

でもこんな状況になっていることを夫は喜んでいないと思うと義両親のいうように放棄して子どもたちのためにも早く落ち着いた生活をスタートさせたいとも思ってしまいます。一度弁護士に相談してみるのがいいのでしょうか？