銚子市の家に住みつつ、娘や孫に遺産を分ける方法はありますか？

私は銚子市に住む主婦です。癌を患って入退院を繰り返していた夫が亡くなり、遺産相続の手続きをしなければならなくなりました。亡くなる前、夫は私と二人で、銚子市の持ち家で暮らしていました。長女は他県に嫁いでいて、旦那さんは銀行員で経済的にゆとりがある暮らしをしており子供はいません。

長男も銚子市に住んでいたのですが、数年前に病気で亡くなりました。嫁は現在保育士の仕事をしており、長男の子供二人を育てながら両親と実家で暮らしています。夫は長男が残した孫二人のことをいつも気にかけており、月々できる限りの経済的な援助もしてきました。

夫の資産は現在私と暮らしている100坪ほどの土地に立った築25年の家と、貯金が2500万円程度、それから生命保険の受取金が3000万円あります。長女と長男のお嫁さん、残された息子二人に夫の遺産を分配しなければならないと思うのですが、どのようにすればいいのかわかりません。夫は孫たちのことを頼むと私に言い残したのですが、遺言書などは特に残しませんでした。

私は夫と暮らした家を大切にして、このまま住み続けたいと願っています。夫はサラリーマンでしたので遺族年金と私の国民年金を合わせれば、つつましく生活をしていくことができるのではないかと思っています。

夫名義の家に住み続け、夫の遺産を娘や嫁、孫たちにきちんと分配するにはどうすればいいのか、法律について専門の知識をお持ちの弁護士さんにご相談をしたいと思います。