玉名市で叔父が亡くなったのですが、相続放棄するか悩んでいます。

玉名市に住む49歳の男性公務員です。先日亡くなった母方の叔父の遺産相続について、相続すべきか、あるいは相続放棄をするかで悩んでいます。

私は、父と継母（70代・農業）、妻（会社員・45）、3人の子ども達（中学生二人・小学生ひとり）と、実家に同居しています。妹が一人いますが、結婚して玉名市を出ています。実母は私が10歳の頃に事故でなくなっており、数年後に父が迎えた後妻がいまの継母です。

実母は弟である叔父以外に身寄りがありませんでした。母が亡くなってからも、熊本県内に住んでいる叔父は時々うちに遊びに来ていましたが、私が大学生になった頃から個人事業をはじめ、しだいに音沙汰がなくなりました。

10年ほど前に久しぶりに会った際は、ひどくやつれた風体で「怖い人たちに負われる身になっていてね」と言いました。事業がうまく行かずに借金をし、そのために生活を削っている様子でしたが、父は「あの人に関わるな」とだけ言いました。

こうして叔父は最終的に、隣町のワンルームマンションで孤独死していたのを隣人に発見されました。享年68歳で、他に血縁者もいないため、自治体が葬儀を行いました。父同様、私と妹も参列だけ済ませる形でした。

遺品を整理している際に、おじの遺書が発見され、私と妹とに遺産を残したいと言う旨の趣旨でしたが、「このまま引き継いでも、借金など負の遺産も引き受けることになるのでは」という不安から、相続放棄をしようと考えています。

叔父の遺産は複雑で、負債についても記述はあるのですが、それに加えて細かい金融資産や株券、玉名市内のワンルームマンション数件などがあります。一応、全部の遺産と価値を把握してから相続放棄をしても遅くはないのだろうかと思うのですが、この点について弁護士の先生にご助言をいただけないでしょうか。