疎遠だった父が亡くなって5ヶ月経つのですが、相続放棄できるでしょうか？

会社経営者です。会社と言っても仲間と立ち上げた小規模なベンチャー企業で、従業員も私と友人のほか１名だけの会社です。

私の両親は私が小学校の時に離婚し、母のもとで育って父とは小学校以来一度もあったことがありませんでした。そんな父が亡くなっていた事を、父の住む荒川区の自治体からの通知によって知りました。

父の実の子供は私だけなので、たとえ何年も会っていなくても私が相続人であることには変わりありません。けれど実際には父とは音信不通だったため亡くなった事実はその通知を受け取るまで知る由もありませんでした。

自治体からの通知というのは、父が所有していた荒川区の家と土地の固定資産税の納税に関するものでした。唯一の相続人として私にこのような通知が届いたことで図らずも父の死を知ったのですが、父名義の資産にそれほど大きな価値があるとも思えず、相続放棄をしたいと考えています。

ただ、相続放棄を選択するにあたっては期限がある事が判明し、父が亡くなってもう５か月も経過していることから、はたして相続放棄が可能なのかわからず困っています。自分としては相続放棄をしたいと考えているのですが、それによってどんな影響があるのかも実はよくわからないので、専門の弁護士に相談してみたいと思っています。気持ちの整理をつけたいとは思っていますが、ただ感情的に相続放棄を決めてしまい、後になって後悔するようなことになるのはどうしても避けたいです。