船橋市で亡くなった父が経営していた小さなねじ工場、借金は相続したくないけど、遺産は相続したい

私は、50代の会社員です。結婚しており、子どもが2人おります。戸建てに住んでいます。

先月、船橋市に住む父が亡くなりました。母は10年前に病気で亡くなっており、それ以来父は一人で暮らしていました。父は、小さなねじ工場を経営しておりました。社員3人の小さな会社でした。働いている最中に急に倒れ、救急車で船橋市内の病院に運ばれましたが、そのまま意識が戻ることなく亡くなりました。脳梗塞だったようです。

父の会社は、父の死後にわかったことなのですが、経営が苦しく、銀行からかなりの借り入れがあったようで毎月返済に困っていたそうです。年々、仕事の受注量も少しずつ減ってきており、売り上げも下降していたようです。私や兄弟が実家に帰ったときには気づかなかったのですが、借金も抱えていたようです。

兄弟で話しあいもしたのですが、私たちには法律の知識がありません。父の会社関係のものは相続せずに、実家の戸建てや土地を相続し兄弟で分けることは可能なのでしょうか。借金は相続せずに、というのは都合の良い話でしょうか。

というのも、借金の額が１000万円を超えており、私たち兄弟だけではどうにも返済は難しいのです。船橋市の工場を売って、借金を返済して、その他も合わせて相続することは可能なのでしょうか。生前から父は「兄弟仲良くしなさい」と言っていたこともあり、私たちは相続するしないのことでけんかや仲たがいをしたくないのです。

相談に乗って頂ける弁護士の先生、どうぞよろしくお願いします。